Unitree Robotics
R1
Ultra-Lightweight Humanoid
El humanoide más ligero y ágil de Unitree. 29 kg de tecnología pura, diseño personalizable y movimientos que desafían la gravedad.
El humanoide ultraligero
Unitree R1
El Unitree R1 es el Robot humanoide más ligero y accesible de la familia Unitree. Con apenas 29 kg, una altura de 1,23 metros y hasta 40 grados de libertad, combina agilidad extrema con un diseño completamente personalizable.
Puede caminar, correr, hacer piruetas, volteretas laterales, adoptar posiciones de artes marciales y recuperarse de caídas de forma autónoma. Su carcasa modular permite personalizar colores y acabados, convirtiendo cada unidad en un robot único.
Integra un modelo multimodal avanzado para voz e imagen, con interfaces de control completamente abiertas para articulaciones y sensores. Compatible con plataformas de simulación principales para transferir algoritmos del entorno virtual al mundo real.
Performance
Míralo en acción
¿Por qué el R1?
Ultraligero: 29 kg
El humanoide más liviano de su clase. Una sola persona puede cargarlo y transportarlo. Ideal para demostraciones, eventos y laboratorios donde la portabilidad es esencial.
Agilidad extrema
Volteretas, piruetas, handstands, kung fu y boxeo. Políticas de movimiento entrenadas con aprendizaje por refuerzo ejecutadas en tiempo real. Equilibrio y recuperación dignos de un atleta.
100% personalizable
Paneles de carcasa intercambiables con stickers creativos y acabados personalizados. Define el look del robot según tu marca, tu evento o tu laboratorio. Cada R1 puede ser único.
IA multimodal integrada
Modelo multimodal para voz e imagen. Cabeza articulada con 2 DOF que amplía la percepción del entorno. Cámara binocular para visión estereoscópica y profundidad.
Tres configuraciones
Elige tu R1
R1 AIR
✦ ~27 kg ultraligero
✦ Cámara monocular
✦ 4 GdL por brazo
✦ Sin cintura ni cabeza articulada
✦ Control remoto incluido
✦ Garantía 6 meses
R1
✦ ~29 kg
✦ Cámara binocular (estéreo)
✦ 5 GdL por brazo
✦ Cintura 2 DOF + Cabeza 2 DOF
✦ Control remoto incluido
✦ Garantía 8 meses
R1 EDU
✦ ~29 kg
✦ Cámara binocular (estéreo)
✦ Manos diestras opcionales
✦ NVIDIA Orin (40-100 TOPS)
✦ SDK + Desarrollo secundario
✦ Garantía 12 meses
Especificaciones técnicas
| Especificación | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Dimensiones (de pie) | 1230 × 357 × 190 mm | ||
| Peso con batería | ~27 kg | ~29 kg | ~29 kg |
| Grados de libertad | 20 | 26 | 26 – 40 |
| GdL por pierna | 6 | ||
| GdL por brazo | 4 | 5 | 5 |
| GdL cintura | — | 2 (Y±150° R±30°) | 2 |
| GdL cabeza | — | 2 | 2 |
| Manos diestras | — | — | Opcional |
| Rango articular rodilla | -10° ~ +139° | ||
| Rango articular cadera | Y±157° · P: -168°~+146° · R: -60°~+100° | ||
| Largo pierna (muslo+pantorrilla) | 600 mm | ||
| Largo brazo (antebrazo+brazo) | 420 mm | ||
| Motores articulares | PMSM baja inercia, rotor interno permanente | ||
| Rodamientos | Rodillos cruzados + doble gancho esférico | ||
| Encoder | Doble + simple encoder | ||
| Cableado | Hueco + ruteo interno | ||
| Enfriamiento | Refrigeración local por aire | ||
| CPU | 8 núcleos alto rendimiento | ||
| Módulo de cómputo avanzado | — | — | NVIDIA Orin (40-100 TOPS) |
| Cámara | Monocular | Binocular | Binocular |
| Micrófonos | Arreglo de 4 micrófonos | ||
| Altavoz | Sí | ||
| Conectividad | WiFi 6 + Bluetooth 5.2 | ||
| Batería | Litio — Liberación rápida (quick release) | ||
| Autonomía | ~1 hora | ||
| OTA | Sí | ||
| Desarrollo secundario (SDK) | — | — | Sí |
| Control remoto | Incluido | ||
| Garantía | 6 meses | 8 meses | 12 meses |
* Especificaciones sujetas a configuración. El robot posee estructura compleja y alta potencia: mantener distancia de seguridad. La carga máxima de brazos es de aprox. 2 kg y varía según la postura de extensión.
Capacidades
¿Qué puede hacer el R1?
Movilidad ágil
20 a 26 GdL para adaptarse a escenarios complejos. Cabeza articulada con 2 DOF que amplía la percepción del entorno. Camina, corre, hace volteretas, handstands y kung fu.
Estructura ultraligera
Forma ágil de ≤123 cm y apenas ~29 kg. Listo para operar desde el primer momento. Una sola persona puede transportarlo entre ubicaciones.
IA multimodal de voz e imagen
Interfaces de control abiertas para articulaciones y sensores. Compatible con plataformas de simulación principales. Los algoritmos pasan del mundo virtual al físico sin fricciones.
Movimiento primero, tareas también
La diversidad de movimiento es la base para completar tareas. El R1 demuestra que la agilidad no es un truco: es un fundamento técnico para la robótica del futuro.
Aplicaciones
Distribuidor Oficial Unitree Robotics
FMA Investment Group
Tu acceso directo al Unitree R1 en Colombia y Latinoamérica.
Preguntas frecuentes
El R1 AIR es la versión de entrada con 20 GdL, ~27 kg y cámara monocular. El R1 estándar tiene 26 GdL, cabeza y cintura articuladas, cámara binocular y ~29 kg. El R1 EDU es la versión avanzada con hasta 40 GdL, SDK completo, NVIDIA Orin, manos diestras opcionales y garantía extendida de 12 meses.
Aproximadamente 1 hora de operación continua con batería de litio de liberación rápida. Se puede intercambiar en segundos para extender la jornada sin interrupciones prolongadas.
El R1 cuenta con cámara de profundidad y sensores para percepción del entorno. Unitree recomienda mantener distancia de seguridad adecuada durante la operación. FMA brinda capacitación sobre protocolos de seguridad.
Sí. Una de las características únicas del R1 es su carcasa modular con paneles intercambiables. Se pueden aplicar stickers creativos, acabados de color personalizados y diseños a medida para eventos o branding corporativo.
Sí. FMA Investment Group ofrece alquiler del R1 para eventos corporativos, ferias, lanzamientos de producto y activaciones de marca. Ideal para experimentar la tecnología antes de una inversión permanente.
El R1 puede caminar, correr, hacer volteretas laterales, handstands, piruetas frontales, movimientos de artes marciales (kung fu, boxeo), recuperarse de caídas y realizar coreografías programadas. Los movimientos se ejecutan mediante políticas de aprendizaje por refuerzo.
Sí. FMA atiende clientes en Colombia, México, Chile, Perú, Ecuador, Panamá, República Dominicana y toda la región con logística internacional completa.
El R1 es más ligero (~29 kg vs ~35 kg del G1), más compacto (1,23 m vs 1,32 m) y más enfocado en agilidad, espectáculo y personalización. El G1 tiene mayor autonomía (~2 h vs ~1 h), más par de motor, manos diestras Dex3-1 más avanzadas y está orientado a manipulación y tareas operativas. FMA te asesora para elegir el modelo adecuado.
El futuro es ligero
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